锚杆钻车自动锚护系统

--自动行走、方向纠偏、自动锚护、平行作业

该锚杆钻车为我司研发设计的一款自动化程度较高的锚护设备，其的门型结构，实现了跨掘进机作业。解决了小巷道无法使用大型锚护设备的问题。

该钻车需与无人驾驶掘进机配套使用，*终实现综掘面成套设备的自动化控制，实现了掘、锚护平行作业。

锚杆钻车控制系统

该系统主要由“锚杆钻车电控系统”、“锚杆钻车主体系统”及“传感器系统”三部分组成，通过采集、分析各传感器信号，按照内置算法，进行姿态调整、自动行进后退、自动锚护等一系列作业动作。

锚杆钻车设计有一套独立的电控系统，锚杆钻车控制器通过无线方式与掘进机PLC进行通讯、收发数据，同时还可采集锚杆钻车各传感器信号，通过内置算法进行分析，控制锚杆钻车液压系统，实现锚杆钻车的前进、后退、位姿定位、方向纠偏、自动锚护等工作。